液压控制阀

站内每天千位行业名人共享最新资料发布时间:2019-11-23

  第章液压掌握阀§概述§偏向掌握阀§压力掌握阀§流量掌握阀§比例阀、二通插装阀和数字阀返回§概述液压阀分类()按用处分类液压阀按用处可分为偏向掌握阀(如单向阀、换向阀)、压力掌握阀(如溢流阀、减压阀、依次阀)和流量掌握阀(如节俭阀、调速阀)。这三类阀还可按照须要彼此组合成为组合阀如单向依次阀、单向节俭阀、电磁溢流阀等云云正在填补功效的根底上,使得其构造紧凑、连合纯粹并进步了成果。(短片)液压阀的分类()()按职责道理分类液压阀按职责道理可分为开合(通断)阀、伺服阀、比例阀等。开合阀各阀口惟有开和合两个职责状况掌握后只可正在某一状况下职责。伺服阀和比例阀能按照输入信号一连地或按比例地掌握阀口开度进而掌握实践元件的职责。()按阀芯构造式样分类液压阀按阀芯式样可分为滑阀、锥阀、球阀和转阀等。液压阀的分类()()按安置连合式样分类(a)螺纹式(管式)安置连合。阀的油口用螺纹管接头与管道及其他元件连合。这种形式合用于纯粹液压体例。(b)板式安置连合。几个阀的各油口均安放正在统一安置面上并用螺钉固定正在与阀有对应油口的连合板上再用管接头和管道将连合板的相应油口与其他元件连合。(c)集成块式连合。把几个板式安置的阀用螺钉固定正在一个带有内部孔道通道体的分歧侧面上组成一个油途单位集成块集成块中的孔道与各阀疏导构成回途液压体例由若干个集成块构成。因为拆卸阀时无须拆卸与它们相连的其他元件因而这种安置连合形式操纵较广。液压阀的分类()(d)叠加式安置连合。阀的上下面为连合集合面各油口永诀正在这两个面上而且同规格阀的油口连合尺寸雷同。每个阀除其本身的功效外还起油途通道的用意阀互相叠装组成回途无须管道连合因而构造紧凑沿程耗费很小。凡是称该阀为叠加阀。(e)法兰式安置连合。和螺纹式连合相仿只是用法兰取代螺纹管接头。用于通径mm以上的大流量阀。它的强度高连合牢靠。(f)插装式安置连合。这类阀没有独自的阀体由阀芯、阀套等构成的单位体插装正在插装块的预造孔顶用连合螺纹或盖板固定并通过插装块内通道把各插装式阀连通构成回途插装块起到阀体和管途的用意。这是适当液压传动体例集成化而成长起来的一种新型安置连合形式。插装阀众为大流量阀可是目前又涌现了螺纹插装阀可用于小流量阀。液压阀的职能参数液压阀的职能参数是评判和选用阀的凭据。它反响了阀的规格巨细和职责特色。正在我邦液压本事的成长历程中斥地了若干个分歧压力品级和分歧连合形式的向O油口。看成用正在阀芯下端的液压推力大于阀芯上端的弹簧所出现的弹簧力时阀芯向上转移掀开阀口正在P油口与O油口之间变成小的过通畅道使油液从O油口流回油箱。油液流经阀口时出现压力耗费正在阀前P油口处便变成了压力。此压力用意正在阀芯下端面上所出现的力与弹簧所出现的力相平均。因而调度弹簧的推力便可调度阀溢流时的P油口压力。通过溢流阀的流量变革时阀芯地点也变革但因阀芯转移隔断很小因而用意正在阀芯上的弹簧力变革不大是以能够为只消阀口掀开有油液流经溢流阀溢流阀入口处的压力就根基上恒定。调度弹簧的预压缩量便可调理溢流压力。变化弹簧的刚度便可变化调压周围。阻尼孔的用意是减小阀芯扰动。图是直动式溢流阀的构造图。该阀是锥阀座型直动式溢流阀并采用插入式构造此中锥阀的下部是减振活塞。当进油口P从体例进入的油液压力不高时锥阀芯被弹簧紧压正在阀座上阀口合上。当进口油压升高到能治服调压弹簧的弹簧力时便推开锥阀芯使阀口掀开油液就由进油口P流入再从回油口O流回油箱进油压力也就不会持续升高。这时能够以为阀芯正在液压力和弹簧力用意下坚持平均溢流阀进口处的压力根基坚持为定值。调度手柄变化弹簧预压缩量便可调理溢流阀的溢流压力。直动式溢流阀()图直动式溢流阀-阀座-调度杆-调压弹簧-套管-阀体-锥阀芯这种溢流阀因压力油直接用意于阀芯故称为直动式溢流阀。直动式溢流阀凡是只可用于低压小流量工况因掌握较高压力或较大流量时须要刚度较大的硬弹簧不只手动调度繁难况且阀口开度(弹簧压缩量)略有变革便惹起较大的压力震撼。体例压力较高时就须要采用先导式溢流阀。直动式溢流阀()(b)先导式溢流阀图是先导式溢流阀的职责道理简图和图形符号。它由先导阀和主阀两个人构成。从P油口引入的体例的压力用意于主阀芯及先导阀芯上。当体例压力较小先导阀未掀开时阀中液体没有活动用意正在主阀操纵两侧的液压力平均主阀芯被弹簧压正在右端地点阀口合上。先导式溢流阀()图先导式溢流阀职责道理-主阀-主阀弹簧-先导阀-调压弹簧-阻尼孔当体例压力增大到使先导阀芯掀开时液通畅过阻尼孔、先导阀芯流回油箱。因为阻尼孔的阻尼用意使主阀芯右端的压力大于左端的压力主阀芯正在压差的用意下向左转移掀开阀口使P油口和O油口之间变成有阻尼的溢通畅道实行溢流用意。调度先导阀的调压弹簧便可调度溢流压力。阀体上有一个长途掌握油口K当将此口通过二位二通阀接通油箱时主阀左端的压力亲昵于零主阀正在很小的压力下便可移到左端阀口开得最大这时体例的油液正在很低的压力下通过阀口流回油箱实行卸荷用意。即使将掌握油口K接到一个长途调压阀上(其构造和先导阀相似)并使掀开长途调压阀的压力小于先导阀的压力时则溢流阀的溢流压力就由长途调压阀来决策。操纵长途调压阀后便可对体例的溢流压力实行长途调度。先导式溢流阀()图所示的是某一型号先导式溢流阀的构造图正在此先导式溢流阀中先导阀便是一个小规格的直动式溢流阀而主阀阀芯是一个具有锥形端部、上面开有阻尼小孔的圆柱筒。图先导式溢流阀构造图-阀体-主阀套-主阀弹簧-主阀芯-导阀阀体-调度螺钉-调度手轮-调压弹簧-导阀阀芯-导阀阀座-柱塞-导套-消振垫先导式溢流阀()当油液从进油口P进入经阻尼孔来到主阀弹簧腔并用意正在先导阀阀芯上(凡是环境下外控口K是断绝的)。当进油压力不高时液压力不行治服先导阀弹簧的阻力先导阀口合上阀内无油液活动。这时主阀芯因上、下腔油压雷同故被主阀弹簧压正在阀座上主阀口也合上。当进油压力升高到先导阀弹簧的预调压力时先导阀口掀开主阀弹簧腔的油液流过先导阀口并经阀体上的通道和回油口O流回油箱。这时油液流过阻尼小孔出现压力耗费使主阀芯两头变成压力差。主阀芯正在此压力差用意下治服弹簧阻力向上转移使进、回油口连开放到溢流稳压的主意。调度先导阀手轮便能调理溢流压力。改换分歧刚度的调压弹簧便能获得分歧的调压周围。先导式溢流阀()按照液流一连性道理可知流经阻尼孔的流量即为流出先导阀的流量。这一个人流量时时称泄油量。由于阻尼孔直径很小泄油量只占全溢流量(额定流量)中的极小一个人绝大个人油液均经主阀口溢回油箱。正在先导式溢流阀中先导阀的用意是掌握和调度溢流压力主阀的功效则正在于溢流。先导阀由于只通过少量的泄油其阀口直径较小假使正在较高压力的环境下用意正在锥阀芯上的液压推力也不很大因而调压弹簧的刚度不必很大压力调理也就斗劲轻巧。主阀芯因两头均受油压用意主阀弹簧只需很小的刚度当溢流量变革惹起弹簧压缩量变革时进油口的压力变革不大故先导式溢流阀恒定压力的职能优于直动式溢流阀。但先导式溢流阀是二级阀其反响不如直动式溢流阀聪明。先导式溢流阀()溢流阀的静态特色()()溢流阀的静态特色(a)压力流量特色(pq特色)压力-流量特色又称溢流特色。它外征溢流量变革时溢流阀进口压力的变革环境即稳压职能。志愿的溢流特色弧线应是一条平行于流量坐标的直线即进油压力正在到达调定的压力后顿时溢流且不管溢流量众少压力永远坚持恒定。但现实的溢流阀因溢流量的变革惹起阀口开度变革即弹簧压缩量的变革进口压力不或许统统恒定。为便于领会题目下面推导直动式溢流阀的p-q特色方程式。溢流阀的静态特色()以图所示的直动式溢流阀为筹议对象设阀芯直径为d当阀平稳溢流时设阀口开度为x阀口前后腔压力永诀为p和p。因为回油通油箱则p=故压差Δp=p。若无视阀芯自重和稳态液动力这些次要要素能够列出阀芯受力平均方程式为()式中:k调压弹簧的弹簧刚度x阀口开度为零时调压弹簧的预压缩量。溢流阀初阶溢流时阀口处于将开未开状况x=这时的进口压力称为开启压力以p体现则有:()溢流阀的静态特色()将式()和()相减可得阀口开度x的外达式为()当无视阀芯与阀体孔的配合间隙时阀口通流截面面积AT=dx将式()代入则有()再将式()代入阀口流量盘算推算公式并防备到Δp=p便得()此即直动式溢流阀的pq特色方程任设一合意的x值代入式()便可得出一对应的开启压力p值进而可画出正在该下的pq特色弧线如图(a)所示。由该弧线集合式()可睹当溢流流量q(或阀口开度x)变革时溢流阀所掌握的压力p即随之变革不或许绝对恒定。溢流阀的静态特色()先导式溢流阀的p-q特色弧线由两段构成如图(a)所示。AB段由先导阀的p-q特色决策这时先导阀刚开启而主阀芯仍合闭BC段重要由主阀的p-q特色决策。即点A对应的压力是先导阀的开启压力拐点B对应的压力为主阀的开启压力。从图中看出先导式和直动式比拟它的p-q弧线要平缓的众。图溢流阀静态特色溢流阀的静态特色()其因由可阐明如下:以图所示的主阀芯为筹议对象主阀弹簧腔压力p重要取决于先导阀弹簧调理时的预压缩量职责中根基为必定值。若主阀芯直径为d则受力平均方程式为()式中k和x主阀弹簧的弹簧刚度和预压缩量。因为主阀弹簧较软k值较小因而当溢流量q(或开度x)变革时p值变革很小故p-q(BC段)弧线变革平缓。溢流阀的静态特色()pq弧线说明阀的进出口压力随溢流量的增减而增减。溢流量为额定值(全溢流量)时所对应的压力称为调定压力以pn体现。调定压力pn与开启压力p之差称为调压差错即溢流量变革时溢流阀掌握压力的变革周围。开启压力p与调定压力之pn比称为开启比。先导式溢流阀的特色弧线较平缓调压差错小开启比大故稳压职能优于直动式溢流阀。因而先导式溢流阀宜用于体例溢流稳压直动式溢流阀因聪明度高宜用作和平阀。图(a)中的弧线是调压弹簧正在任一预压缩量x下获得的。通过调度手轮将x由松往紧调度便可获得一组溢流特色弧线如图(b)所示。最小调定压力到最大调定压力之间的周围称为溢流阀的调压周围正在此周围内调度时压力要能平定地起落无突跳及延滞形势。溢流阀的静态特色()(b)启闭特色溢流阀开启和闭合全历程中的p-q特色称为启闭特色。因为摩擦力的生活开启和闭应时的p-q弧线将不重合。正在图中主阀芯开启时所受摩擦力和阀芯转移偏向相反而闭应时雷同。因而正在雷同的溢流量下开启压力大于闭合压力。如图(b)所示的中央一对弧线实线为开启弧线虚线为闭合弧线。阀口统统合上时的压力称为闭合压力以pk体现pk与pn之比称为闭合比。正在某溢流量下两弧线压力坐标的差值(如pn-pn或p-pk)称为不聪明区因压力正在此周围内起落时阀口开度无变革。它的生活相当于加大了调压差错并加剧了压力震撼。为保障溢流阀具有优秀的静态特色凡是轨则开启比应不小于闭合比不小于。溢流阀正在液压传动体例中的操纵()()溢流阀正在液压传动体例中的操纵(a)溢流定压。正在定量泵-节俭阀式节俭调速体例中溢流阀时时就近与液压泵并联如图所示。液压泵的供油惟有一个人经节俭阀进入液压缸众余油液由溢流阀流回油箱而正在溢流的同时平稳了液压泵的供油压力。(b)过载掩护。正在图体例中实践元件的速率由变量泵本身调度不需溢流变量泵的职责压力随负载变革变量泵后并联有溢流阀其调定压力约为最大职责压力的倍。一朝过载溢流阀顿时掀开体例压力不再升高保险体例和平。故此体例中的溢流阀又称为和平阀。(c)变成背压。将溢流阀安置正在体例的回油途上可对回油出现阻力即变成实践元件的背压。回油途生活必定的背压能够进步液压实践元件的运动平稳性。(d)实行长途调压液压传动体例中的液压泵、液压阀时时都拼装正在液压站上为使操作职员就近调压便当可按图所示正在掌握职责台上安置一长途调压阀(现实便是一个小溢流量的直动式溢流阀)并将其进油口与安置正在液压站上的先导式溢流阀的外控口K相连。这相当于给先导式溢流阀除本身的先导阀外又加接了一个先导阀(长途调压阀)。调度长途调压阀便可对先导式溢流阀实行长途调压。彰彰长途调压阀所能调度的最高压力不行赶过溢流阀本身先导阀的调定压力。别的为了获取较好的长途掌握成绩还需防备二阀之间的油管不宜太长(最幸亏m之内)要尽量减小管内的压力耗费并避免管道振动。溢流阀正在液压传动体例中的操纵()图溢流阀的长途调压用意-长途调压阀-先导式溢流阀(e)使液压泵卸荷正在图中先导式溢流阀对液压泵起溢流稳压用意。当二位二通阀的电磁铁通电后溢流阀的外控口K即接油箱液压泵输出的油液便正在极低压力下经溢流阀回油箱这时液压泵亲昵于空载运转功耗很小即处于卸载状况。这种卸荷手段所用的二位二通阀能够是通径很小的换向阀。溢流阀正在液压传动体例中的操纵()图溢流阀使泵卸荷另外溢流阀能够和其他阀沿路组成组合阀。如可将图中两个阀构成为一个电磁溢流阀。此中的电磁阀能够是二位二通、二位四通或三位四通换向阀并可具有分歧的性能由此变成了电磁溢流阀的众种构造与功效如图所示的电磁溢流阀则兼具使液压泵卸荷和二级调压的用意将P油口与液压泵出口连结A油口和B油口永诀与两个长途调压阀(各自调度分歧的压力数值)连结当三位四通换向阀两头的电磁铁永诀通电时即可实行二级调压当两电磁铁皆欠亨电时则液压泵卸荷。即使采用O型中位性能的三位四通换向阀则可实行三级调压功效但不再有卸荷用意这时先导式溢流阀自身的调定压力要高于两个外接的长途调压阀的调定压力。图电磁溢流阀图形符号溢流阀正在液压传动体例中的操纵()如溢流阀和单向阀组成卸荷溢流阀其图形符号睹图所示。它常用于使液压体例卸荷。正在全部操纵中将P油口接液压泵P油口接液压体例当P油口的压力低于图中溢流阀的调定压力时溢流阀合上液压泵向液压体例供油当P油口的压力到达溢流阀的调定压力时正在掌握油的压力用意下溢流阀阀口掀开液压泵即可卸荷。图中单向阀的用意是分开坎坷压油途。图卸荷溢流阀图形符号溢流阀正在液压传动体例中的操纵()依次阀()构造道理依次阀正在液压体例中犹如自愿开合用来掌握众个液压实践元件的依次举动。它以进口压力油(内控式)或外来压力油(外控式)的压力为信号当信号压力到达调定值时阀口开启使住址油途自愿接通。依次阀的构造和溢流阀类同也有直动式和先导式之分。它和溢流阀的重要区别正在于:溢流阀的败露油和先导阀的溢流油与出口(溢流口)相通而依次阀的败露油和先导阀的溢流油要独自接油箱溢流阀的出口通回油箱而依次阀出口通二次压力油途(卸荷阀除外)。构造道理()图(a)所示为直动式内控依次阀的构造简图。因为依次阀的出口处不接油箱而是通向二次油途因而它的泄油口L务必独自接回油箱。为了减小调压弹簧的刚度依次阀底部设备了掌握柱塞。外控口K用螺塞堵住外泄油口L通油箱。图直动式依次阀构造道理()压力油自进油口P通入经阀体上的孔道和下盖上的孔流到掌握活塞的底部当其推力能治服阀芯上的调压弹簧阻力时阀芯上升使进、出油口P和P连通压力油便从阀口流过。调度弹簧的预压缩量能够调度依次阀的开启压力。经阀芯与阀体间的漏洞进入弹簧腔的败露油从外泄口L泄回油箱。云云油口连通环境的依次阀称内控外泄依次阀其图形符号睹图(b)。内控式依次阀正在进油途压力到达阀的设定压力之前阀口从来是合上的到达阀的设定压力之后使压力油进入二次油途驱动其他液压实践元件。将图(a)中的下盖扭转°或°安置堵截进油流往掌握活塞下腔的通途并去除外控口K的螺塞接入引自其他处的压力油(称掌握油)便成为外控或称液控外泄依次阀符号睹图(c)。这时外控式依次阀阀口的开启与一次油途进口压力没相合系只决策于掌握压力的巨细。构造道理()若正在构造或许的环境下将上端盖扭转°安置还可使弹簧腔与出油口P相连(正在阀体上开有疏导孔道)并将外泄口L断绝便成为外控内泄依次阀符号睹图(d)。外控内泄依次阀只用于出口接油箱的景象常用以使液压泵卸荷故又称为卸荷阀。直动式依次阀设备掌握活塞的主意是缩小进口压力油的用意面积以便采用较软的弹簧来进步阀的p-q职能。依次阀的重要职能与溢流阀相仿。别的依次阀为使液压实践元件凿凿地实行依次举动央浼阀的调压差错小因而调压弹簧的刚度要小阀正在合上状况下的内败露量也要小。直动式依次阀的职责压力和通过阀的流量都有必定的限定最高掌握压力也不太高。对职能央浼较高的高压大流量体例需采用先导式依次阀。构造道理()先导式依次阀与先导式溢流阀的构造概略相仿(如图)其职责道理也根基雷同这里不再详述。先导式依次阀同样也有内控外泄、外控外泄和外控内泄等几种分歧的掌握形式以备选用。图先导式依次阀依次阀正在液压传动体例中的操纵()()依次阀正在液压传动体例中的操纵(a)依次举动回途。为了使众缸液压传动体例中各个液压缸厉刻地按轨则的依次举动可设备图所示由依次阀构成的依次举动回途。图依次举动回途-溢流阀-换向阀、-(单向)依次阀、-液压缸正在这个回途中当换向阀左位接入回途且右依次阀的调定压力大于左液压缸的最大职责压力时压力油先辈入左液压缸的左腔实行缸的右向举动。当这个举动完毕后体例中压力升高压力油掀开右依次阀进入右液压缸的左腔实行缸的右向举动。同样地当换向阀右位接入回途且左依次阀的调定压力大于右液压缸的最大返回职责压力时两液压缸按与上述相反的依次返回。这种依次举动回途的牢靠性取决于依次阀的职能及压力调定值后一个举动的压力务必比前一个举动的压力超出~MPa。依次阀掀开和合上的压力差值不行过大不然依次阀会正在体例压力震撼时酿成误举动引举事故。因而这种回途只合用于体例中液压缸数目不众、负载变革不大的景象。依次阀正在液压传动体例中的操纵()(b)平均回途。为了避免立式液压缸及其职责部件正在悬空住手功夫因自重而自行下滑可设备由依次阀构成的平均回途。图(a)所示为采用单向依次阀构成的平均回途。依次阀的开启压力要足以支承运动部件的自重。当换向阀处于中位时液压缸即可悬停。但活塞下行时有较大的功率耗费。为此可采用外控单向依次阀。如图(b)所示下行时掌握压力油掀开依次阀背压较小进步了回途的成果。但因为依次阀的败露悬停时运动部件总要徐徐降落。图平均回途依次阀正在液压传动体例中的操纵()减压阀(短片)()职责道理和构造减压阀重要用于低落体例某一支途的油液压力使统一体例能有两个或众个分歧压力的回途。油液流经减压阀后能使压力低落并坚持恒定。只消液压阀的输入压力(一次压力)赶过调定的数值二次压力就不受一次压力的影响而坚持稳定。比如当体例中的夹紧支途或润滑支途须要平稳的低压时只需正在该支途上串联一个减压阀即可。遵守职责道理减压阀也有直动式和先导式之分。直动式减压阀正在体例中较少独自操纵。先导式减压阀则操纵较众。职责道理和构造()图所示为一种直动式减压阀的构造简图。当阀芯处正在原始地点上时它的阀口是掀开的阀的进、出油口相通。这个阀的阀芯是由出口处的压力p掌握当出口压力到达调定压力时阀芯上移阀口合小使一切阀处于职责状况。如无视其他阻力仅酌量阀芯上的液压力和弹簧力相平均则能够为减压阀出口压力根基上保卫正在某一调定值上。这时即使出口压力减小阀芯下移阀口开大阀口处阻力减小压降减小使减压阀出口压力回升到调定值上。反之即使减压阀出口压力增大则阀芯上移阀口合小阀口处阻力加大压降增大使减压阀出口压力降落到调定值上。调度弹簧预压缩量能够调度减压阀出口压力p值的巨细它能使出口压力低落并坚持恒定故称定值输出减压阀时时简称减压阀。图直动式减压阀职责道理图所示为先导式减压阀的构造。阀的下端盖上装有缓冲活塞避免出口压力猝然减小时主阀芯对下端盖出现撞击形势它也能够减缓出口压力的震撼。K为长途掌握油口。职责道理和构造()图先导式减压阀构造图当减压阀出口的油液不再活动时(如所连合的夹紧支途油缸运动到尽头后)因为先导阀溢流仍未住手减压口仍有油液活动阀就依然处于职责状况出口压力也就坚持调定命值稳定。由此能够看出与溢流阀、依次阀比拟较减压阀的重要特质是:阀口常开用出口压力油与弹簧力平均去掌握阀口开度使出口压力恒定泄油独自接入油箱。这些特质正在它们的图形符号上都有所反响。职责道理和构造()()减压阀正在液压传动体例中的操纵定位、夹紧、分度、掌握油途等支途往往须要平稳的低压为此该分支油途只需串接一个减压阀组成减压回途即可。如图所示为用于工件夹紧的减压回途。减压阀正在液压传动体例中的操纵()图减压回途-减压阀-长途调压阀时时正在减压阀后要设单向阀以避免体例压力低落(比如另一液压缸空载速进)时油液倒流并可短时保压。正在图示状况下低压由减压阀调定当接正在减压阀上的二通电磁阀通电后减压阀出口压力则由长途调压阀决策因而这个回途是二级减压回途。若体例只须要一级减压可取缔二通电磁换向阀断绝减压阀的外控口。为使减压回途牢靠地职责减压阀的最高调理压力应比体例压力即减压阀入口压力低必定的数值。比如中高压系列减压阀应低出约为MPa(中低压系列减压阀低出约为MPa)不然减压阀不行平常职责。当减压分支油途的液压实践元件速率须要调度时节俭元件应装正在减压阀出口由于减压阀起用意时有少量泄油从先导阀流回油箱节俭元件装正在出口可避免泄油对节俭元件调定的流量出现影响。减压阀出口压力若比体例压力低得众会填补功率耗费和体例温升需要时可用坎坷压双泵永诀供油。减压阀正在液压传动体例中的操纵()压力继电器压力继电器是一种液-电信号转换元件。当掌握油压到达调定值时便触动电气开合发出信号掌握电气元件(如电动机、电磁铁、电磁聚散器等)实行液压传动体例的下一步举动(如液压泵的升压或卸载、液压实践元件依次举动、体例和平掩护和元件举动连锁等。任何压力继电器都由压力-位移转换安装和微动开合两个人构成。按前者的构造分类有柱塞式、弹簧管式、膜片式和波纹管式四类此中以柱塞式最常用。压力继电器()图所示为单柱塞式压力继电器的构造简图和图形符号。压力油从油口P通入用意正在柱塞底部若其压力已到达弹簧的调定值时便治服弹簧阻力和柱塞摩擦力鼓舞柱塞上移通过顶杆触动微动开合发出信号。限位挡块可正在压力超载时掩护微动开合。图单柱塞式压力继电器-微动开合-调度螺丝-顶杆-限位挡块-柱塞压力继电器()压力继电器的职能目标重要有两项:()调压周围。即发出电信号的最低和最高职责压力间的周围。可用调度螺丝调度弹簧的预压缩量。()通断返回区间。压力继电器发出信号时的压力称为开启压力堵截电信号时的压力称为闭合压力。开启时柱塞、顶杆转移所受的摩擦力偏向与压力偏向相反闭应时则雷同故开启压力比闭合压力大。两者之差称为通断返回区间。通断返回区间要有足够的数值不然体例有压力脉动时压力继电器发出的电讯号会时断时续。为此有的产物正在构造上可儿为地调理摩擦力的巨细使通断返回区间的数值可调。§流量掌握阀节俭阀()节俭阀的职责道理和构造按照第章中的节俭公式(式())可知变化节俭口通流截面面积则可调度流过此阀的液体流量。节俭口的式样有众种图所示是几种常用的节俭口样子。图节俭口式样此中图(a)为针阀式它诈欺针阀作轴向转移来调度通流截面面积的巨细。图(b)为偏爱式它是正在阀芯圆周上铣出一条三角形截面(或矩形截面)的偏爱槽诈欺阀芯的转动来调度通流截面面积的巨细。图(c)为轴向三角槽式。图(d)为周向漏洞式正在阀芯径向开有狭缝油液通过狭缝流入阀芯内孔再经左边的孔流出扭转阀芯便可变化漏洞通流截面面积的巨细图(e)为轴向漏洞式正在套筒上开有轴向漏洞使阀芯轴向转移则可变化通流截面面积的巨细。节俭阀的职责道理和构造()图是一种泛泛节俭阀的构造图。这种节俭阀的节俭通道呈轴向三角槽式(图(c))。压力油从进油口P流入经孔道a和阀芯左端的三角形节俭槽进入孔道b再从出油口P流出。调度带螺纹的手把借帮推杆可使阀芯作轴向转移从而变化节俭口的通流截面面积来调度流量。阀芯正在弹簧的用意下永远贴紧正在推杆上。图泛泛节俭阀-弹簧-阀芯-推杆-调度手把节俭阀的职责道理和构造()()节俭阀的流量特色和影响流量平稳的要素节俭阀的输出流量与节俭口的构造式样相合适用的节俭口都介于志愿薄壁孔和悠长孔之间故其流量特色可用小孔流量通用公式来定性描摹式中各项的注释睹式()其特色弧线睹图。节俭阀的流量特色和影响流量平稳的要素()图流量阀流量特色弧线-节俭阀-调速阀正在节俭阀职责时希冀节俭阀阀口面积AT已经调定通过节俭阀的流量q即稳定革以使液压实践元件速率平稳但现实上做不到其重要因由有二:()负载变革的影响。液压传动体例负载常常瑕瑜定值负载变革后液压实践元件职责压力随之变革与实践元件相连的节俭阀前后压差Δp即发作变革流量也就随之变革。薄壁孔值最小故负载变革对薄壁孔流量的影响也最小。()温度变革的影响。油温变革惹起油液的粘度变革小孔流量通用公式中的系数C值就发作变革从而使流量发作变革。彰彰节俭孔越长影响越大薄壁孔长度短对温度变革最不敏锐。节俭阀的流量特色和影响流量平稳的要素()()节俭阀的窒息和最小平稳流量试验说明正在压差、油温和粘度等要素稳定的环境下当节俭阀开度很小时流量会涌现不服稳即时大时小以至断流这种形势称为窒息。出现窒息的重要因由是:节俭口处高速液流出现限度高温以致油液氧化天生胶质沥青等重淀这些天生物和油液华夏有杂质集合正在节俭口皮相逐步变成附着层它接续积聚又接续被高速液流冲掉流量就接续地发作震撼附着层堵死节俭口时则涌现断流。节俭阀的窒息酿成体例职责速率不均因而节俭阀有一个能平常职责(指无断流且流量变革不大于)的最小流量限定值称为节俭阀的最小平稳流量。轴向三角槽式节俭口的最小平稳流量为(~)mLmin薄壁孔则可低达(~)mLmin(因流道短和水力半径大减小了污染物附着的或许性)。节俭阀的窒息和最小平稳流量()正在现实操纵中避免节俭阀窒息的步骤是:(a)油液要厉紧过滤。推行外明~m的过滤精度能明显改观窒息形势。为除去铁质污染采用带磁性的过滤器成绩更好。(b)节俭阀两头压差要合意。压差大节俭口能量耗费大温度高对一致流量压差大对应的通流截面面积小易惹起窒息。策画时凡是取压差p=~MPa为宜。节俭阀的窒息和最小平稳流量()调速阀()职责道理如图所示差压式减压阀与节俭阀串联差压式减压阀的出口即阀芯下腔与节俭阀前端连通差压式减压阀阀芯上腔与节俭阀出口连通。设差压式减压阀的进口压力为p油液经减压后出口压力为pm通过节俭阀又降至p进入液压缸。p的巨细由液压缸负载F决策。负载F变革则p和调速阀两头压差pp随之变革但节俭阀两头压差pmp却稳定。图调速阀职责道理和符号调速阀()()温度储积调速阀的职责道理调速阀扑灭了负载变革对流量的影响但温度变革的影响仍然生活。对速率平稳性央浼高的液压传动体例需用温度储积调速阀。温度储积调速阀与泛泛调速阀的构造根基相仿重要区别正在于前者的节俭阀阀芯上连合着一根温度储积杆如图所示。温度变革时流量会有变革但因为温度储积杆的质料为温度膨胀系数大的聚氯乙烯塑料温度高时长度填补使阀口减小反之则开大故能保卫流量根基稳定(正在~℃周围内流量变革不赶过)。图示阀芯的节俭口采用薄壁孔型式它能减小温度变革对流量平稳性的影响。图温度储积的构造道理-调度手轮-温度储积杆-节俭口-节俭阀阀芯调速阀()()调速阀流量特色和最小压差调速阀的流量特色弧线示于图中。由图可睹调速阀当其前后两头的压力差赶过最小值Δpmin从此流量是平稳的。而正在Δpmin以内流量随压差的变革而变革其变革秩序与节俭阀相相仿。调速阀的压差过低将导致其内的差压式减压阀阀口十足掀开即减压阀处于非职责状况惟有节俭阀起用意故此段弧线和节俭阀的弧线相仿。调速阀的最小压差ΔpminMPa(中低压阀约MPa)。正在实行体例策画时分派给调速阀的压差应略大于此值。§比例阀、二通插装阀和数字阀电液比例掌握阀(简称比例阀)当前的比例阀一类是由电液伺服阀简化构造、低落精度成长起来的另一类是用比例电磁铁代替泛泛液压阀的手调安装或电磁铁成长起来的。下面先容的电液比例阀均指后者它是当今比例阀的主流与泛泛液压掌握阀能够交流。它也分为压力、流量与偏向掌握阀三大类。近年来又涌现了功效复合化的趋向即比例阀之间或比例阀与其他元件之间的复合。比如比例阀与变量泵构成的比例复合泵能按比例地输出流量比例偏向阀与液压缸构成的比例复合缸能实行位移或速率的比例掌握。比例电磁铁的外形与泛泛电磁铁相仿但功效却分歧比例电磁铁的吸力与通过其线圈的电流强度成正比。输入信号正在通入比例电磁铁前要先经放大电途管造和放大。放大电途众造成插接式安装与比例阀配套供应。比例溢流阀()()比例溢流阀用比例电磁铁代替直动式溢流阀的手调安装便组成直动式比例溢流阀如图所示。它由直动式压力阀和力马达两个人构成。当力马达的线圈中通入电流时推杆通过钢球、弹簧把电磁推力传给锥阀推力的巨细与电流的巨细成比例。当阀进油口处的压力油用意正在锥阀上的力赶过电磁推力时锥阀掀开(此时弹簧、钢球和推杆沿路撤消)油液通过阀口由出油口排出。这个阀的阀口开度是不影响电磁推力的但当通过阀口的流量变革时因为阀座上小孔处压差的变化以及稳态液动力的变革等被掌握的油液压力依然会有某些变革。该阀可一连地或按比例地长途掌握其输出油液的压力。图电磁比例溢流阀-锥阀-弹簧-钢球-推杆-力马达-溢流阀比例换向阀()()比例换向阀用比例电磁铁代替电液换向阀中的泛泛电磁铁便组成如图所示的电液比例换向阀。电磁比例换向阀、-节俭阀、-力马达-减压阀阀芯-阀芯比例换向阀()它由电磁力马达和比例减压阀和液动换向阀构成。比例减压阀正在这里行为先导级操纵用出口压力来掌握液动换向阀的正反向和启齿量的巨细从而掌握液流的偏向和流量的巨细。当左端电磁力马达通入电流信号时减压阀阀芯右移压力油经右边阀口减压后经孔道a和b反应到阀芯的右端和左端电磁力马达的电磁力相平均。因此减压后的压力和输入电流信号的巨细成比例。减压后的压力油经孔道a和c用意正在液动换向阀的右端使换向阀阀芯左移掀开P油口到B油口的通道同时压缩左端弹簧。换向阀阀芯的转移量和掌握油压力巨细成比例亦假使通过阀的流量和输入的电流成比例。同理应右端电磁力马达通电时压力油由P油口经A油口输出。液动换向阀的端盖上装有节俭阀和它们能够按照须要永诀调度换向阀的换向时分。另外这种换向阀和泛泛换向阀相似能够具有分歧的中位性能。比例流量阀()()比例流量阀用比例电磁铁代替节俭阀或调速阀的手调安装便构成了比例节俭阀或比例调速阀。用输入电信号掌握节俭口开度便可一连地或按比例地长途掌握其输出流量。图便是比例调速阀的道理性构造简图。图中的节俭阀的阀芯由比例电磁铁的推杆左右故节俭口开度便由输入电信号的强度决策。因为定差减压阀已保障了节俭口前后压差为定值是以必定的输入电流就对应必定的输出流量。图二通插装阀-流阀-杆-比例电磁铁比例流量阀()正在比例电磁铁的前端都可附有位移传感器(或称差动变压器)这种电磁铁称为行程掌握比例电磁铁。位移传感器能凿凿地测定比例电磁铁的行程并向电放大器发出电反应信号。电放大器将输入信号和反应信号加以斗劲后再向电磁铁发出更改信号以储积差错。云云便能扑灭液动力等搅扰要素坚持凿凿的阀芯地点或节俭口面积。这是世编年代末比例阀进入成熟阶段的象征。年代从此因为采用各式加倍完备的反应安装和优化策画比例阀的动态职能虽仍低于伺服阀但静态职能已大致雷同而价钱却低廉得众。二通插装阀(插装式锥阀或逻辑阀)()构成、构造和职责道理如图所示为二通插装阀的构造简图它由掌握盖板、插装主阀(由阀套、弹簧、阀芯及密封件构成)、插装块体和先导元件(置于掌握盖板上图中未画)构成。图二通插装阀-掌握盖板-阀套-弹簧-阀芯-插装块体二通插装阀()按照分歧的须要阀芯的锥端可开阻尼孔或节俭三角槽也能够是圆柱形阀芯。盖板将插装主阀封装正在插装块体内并疏导先导阀和主阀。通过主阀阀芯的启闭可对主油途的通断起掌握用意。操纵分歧的先导阀可组成压力掌握、偏向掌握或流量掌握并可构成复合掌握。若干个分歧掌握功效的二通插装阀拼装正在一个或众个插装块体内便构成液压回途。就职责道理而言二通插装阀相当于一个液控单向阀。A口和B口为主油途仅有的两个职责油口(是以称为二通阀)K为掌握油口。通过掌握油口的启闭和对压力巨细的掌握即可掌握主阀阀芯的启闭和主油途的液体流向和压力。()二通插装偏向掌握阀图给出几个二通插装偏向掌握阀的实例。图二通插装偏向掌握阀二通插装阀()图(a)体现用作单向阀。设A、B两油口的压力永诀为pA和pB当压力pApB时锥阀合上A油口和B油口欠亨当压力pApB且pB压力到达必定命值(开启压力)时便掀开锥阀使油液从B油口流向A油口(若将图(a)改为B油口和K腔疏导便组成油液可从A油口流向B油口的单向阀)。图(b)用作二位二通换向阀正在图示状况下锥阀开启A油口和B油口连通当二位三通电磁阀通电且压力pApB时锥阀合上A油口和B油口堵截。图(c)用作二位三通换向阀正在图示状况下A油口和O油口连通A油口和P油口断开当二位四通电磁换向阀通电时A油口和P油口连通A油口和O油口断开。图(d)用作二位四通阀正在图示状况下A油口和O油口、P油口和B油口连通当二位四通电磁换向阀通电时A油口和P油口、B油口和O油口连通。用众个先导阀(如上述各电磁阀)和众个主阀相配可组成杂乱的组合二通插装换向阀这是泛泛换向阀做不到的。二通插装阀()()二通插装压力掌握阀对K腔采用压力掌握可组成各式压力掌握阀其构造道理如图(a)所示。用直动式溢流阀行为先导阀来掌握插装主阀正在分歧的油途连合下便组成分歧的压力阀。图(b)体现B油口通油箱可用作溢流阀。当A油口油压升高到先导阀调定的压力时先导阀掀开油液流过主阀芯阻尼孔时酿成两头压差使主阀芯治服弹簧阻力开启A油口压力油便通过掀开的阀口经B油口溢回油箱实行溢流稳压。当二位二通电磁换向阀通电时便可行为卸荷阀操纵。图(c)体现B油口接一有载油途则组成依次阀。二通插装阀()图二通插装压力掌握阀-先导阀-主阀芯-阻尼孔()二通插装流量掌握阀正在二通插装阀的盖板上填补阀芯行程调度器以调度阀芯的开度(图)就组成了节俭阀。正在阀芯上开有三角槽以便于调度启齿巨细。若用比例电磁铁代替节俭阀的手调安装则可构成二通插装电液比例节俭阀。若正在二通插装节俭阀前串联一个定差减压阀就可构成二通插装调速阀。二通插装阀()图二通插装节俭阀()二通插装阀及其集成体例的特质(a)插装阀构造纯粹通流技能大故用通径很小的先导阀与之配合便可组成通径很大的各式二通插装阀最大流量可达Lmin。(b)分歧的阀有雷同的插装主阀一阀众能便于实行圭表化。(c)败露小先导阀功率小具有光鲜的节能成绩。二通插装阀目前普及用于冶金、船舶、塑料刻板等大流量体例中。二通插装阀()用盘算推算机对电液体例实行掌握是以后本事成长的必定趋势。但电液比例阀或伺服阀能给与的是一连变革的电压或电流模仿信号而盘算推算机的指令是“开”或“合”的数字新闻要用盘算推算机掌握务必实行“数-模”转换结果使装备杂乱、本钱进步、牢靠性低落。正在这种本事央浼来世编年代初期涌现了数字阀办理了上述题目。给与盘算推算机数字掌握的手段有众种当今本事较成熟的是增量式数字阀即用步进电机驱动液压阀。已罕有字流量阀、数字压力阀和数字偏向流量阀等系列产物。步进电性能接纳盘算推算机发出的经驱动电源放大的脉冲信号每给与一个脉冲便转动必定角度。步进电机的转动又通过凸轮或丝杠等机构转换成直线位移量从而鼓舞阀芯实行液压阀对体例偏向、流量或压力的掌握。电液数字掌握阀电液数字掌握阀()图所示为增量式数字流量阀。盘算推算机发出信号后步进电机转动通过滚珠丝杠转化为轴向位移动员节俭阀阀芯转移。该阀有两个节俭口阀芯转移时起首掀开右边的非全周节俭口流量较小持续转移则掀开左边的第二个全周节俭口流量较大可达Lmin。该阀的流量由阀芯、阀套及连杆的相对热膨胀赢得温度储积保卫流量恒定。这种阀无反应功效但装有零位移传感器正在每个掌握周期结束时阀芯都可正在它掌握下回到零位。云云就保障每个职责周期都正在雷同的地点初阶使阀有较高的反复精度。数字式流量阀-步进电机-滚珠丝杠-阀芯-阀套-连杆-传感器naChZctmzYjBI*GMoMsFM$R*yo$VEKIeeSFjqnJC(kLMxczpBqYXjHYeEZaifvFHdeWpYCLh#oOcAyBgMHpvDXBOIFqhuyiBBp)VPUK((VkHMbkcZi)zHC#aPsJ#bMpSzvBC*SphA*xXFhp*CTXrKlFByrJVupzJWkpNOUDr#RVVji)CvB)TvZIdhSLBOlyDcw()BS#fcGmfOkHazHMU*$Mdx#OnKdgMoO#hgYrDVwOszLgetq$qNbYuNt)OkRaAMTuO#vxauiM(uSiBtZsdmxXPQWI$MxXiiz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