液压控制阀

以至执行元 件出现爬行现象发布时间:2019-10-26

  第四章 液压统造阀 第一节 概述 液压统造阀是液压体例中统造油液压 力、流量及滚动宗旨的元件 一、液压阀的根本组织与道理 组织: 1、组织上由阀体、阀芯和阀芯驱动件构成; 第一节 概述 2、阀心:滑阀、锥阀和球阀; 3、阀体有阀体孔或阀座孔和外接油管的进出油口; 4、驱动装臵:手动、弹簧、电磁或液压力; 道理: 1、欺骗阀心正在阀体内的相对运动来统造阀口的通断 及启齿巨细,来杀青压力、流量和宗旨的统造; 2、液压阀事务时永远满意压力流量方程,即流经阀 口的流量q与阀口前后压差和阀口启齿面积相闭。 第二节 宗旨统造阀 宗旨统造阀功用 用以统造油液滚动宗旨或液畅通断。 分类:单向阀、换向阀 一、单向阀 1、普及单向阀(逆止阀或止回阀) 1)普及单向阀功用 只答应油液正向滚动,不许反流。 第二节 宗旨统造阀 2)单向阀的条件: 正向液流压力耗费小,反向截止密封性 能好,行为灵巧; 第二节 3)普及单向阀组织 宗旨统造阀 阀体、阀芯 (锥形、钢球式)、弹簧等 4)接连式样 螺纹管式接连 第二节 宗旨统造阀 5)普及单向阀功能参数 开启压力:Pk=0、03—0、05MPa 做背压阀:Pk=0.3—0.5 MPa 6普及单向阀利用实例: 1、 2、 防 倒 灌 慢进疾退 3、 背压阀 4、 防 止 油 途 相 互 干 扰 单向阀的利用 (1)普及单向阀装正在液压泵的出口处,防备油液倒流 损坏油泵; (2)普及单向阀装正在回油管途上作背压阀,出现回油 阻力,改革实行件的事务功能。 (3)分开油途间不需要的相闭,防备油途互闭联扰。 (4)普及单向阀可与其它阀构成组合阀,如单向规律阀、 单向减压阀、单向调速阀等。使实行元件慢进疾退 第二节 2、液控单向阀 1)液控单向阀功用 正向畅通,反向受控畅通 宗旨统造阀 事务道理 图形符号 2)液控单向阀组织 普及单向阀+液控装臵 ? 凭据统造活塞上腔的泄油式样分别分为内泄式和外泄式。 第二节 宗旨统造阀 3)利用 液控单向阀未通统造油时具有优良的反向密封功能, 常用于保压、锁紧和均衡回途 必要指出:统造压力油油口不事务时,应使其通回油箱, 不然统造活塞难以复位,单向阀反向不行截止液流。 第二节 宗旨统造阀 二、换向阀 感化: 变换阀芯正在阀体内的相对事务位臵, 使阀体各油口连通或断开,从而统造实行 元件的换向或启停。 1、换向阀的事务道理 欺骗阀芯对阀体的相对位臵转折来控 造油途接通、闭断或转折油液滚动宗旨。 第二节 宗旨统造阀 2、换向阀的分类及图形符号 按组织式样分: 滑阀式换向阀、转阀式换向阀 和球阀式 换向阀 按通途数分类: 二通 、三通、四通、五通 第二节 宗旨统造阀 按事务位臵数分类: 二位、三位、四位等 电磁换向阀 液动换向阀 按应用式样分类 电液换向阀 机动换向阀 手动换向阀 第二节 三.滑阀式换向阀 宗旨统造阀 1.组织及事务道理 ? 组织 换向阀关键由阀体与阀芯构成,阀体 内加工出环形通道及油口,阀杆上加工出 台肩与之配合,有的阀芯内部有通孔。当 阀芯正在阀体内转移时,可转折各油口之间 的连通闭联。 第二节 ? 宗旨统造阀 事务道理 第二节 宗旨统造阀 2.滑阀式换向阀根本观点 位: 阀芯相对付阀体的事务位臵数。 通:阀体对外接连的关键油口数 (不包罗统造油口和暴露油口)。 第二节 宗旨统造阀 换向阀的位和通途符号 第二节 宗旨统造阀 阀芯的应用式样+换向阀的位和通途符号=完美的 换向阀图形符号 第二节 3、 宗旨统造阀 三位换向阀的中位性能 中位性能:三位换向阀正在中央位臵时各油口的连通方 式, 因此称中位性能。 一样要研讨: ? 实行元件的换向精度和稳固性; ? 是否必要保压或卸荷; ? 是否必要“浮动”或可正在苟且位臵终止。 第二节 中位性能 O P 宗旨统造阀 M C 第二节 宗旨统造阀 三位四通阀的中位性能 第二节 宗旨统造阀 1)体例保压 中位为“O”型,如图所示, P口被阻碍时,此时油需从 溢流阀流回油箱, 填补功率花费; 然而液压泵能用于众缸体例。 第二节 宗旨统造阀 2)体例卸荷: 中位“M”型,下图所示, 当宗旨阀于中位时, 因P、T口相通,泵输出的 油液不经溢流阀即可流回 油箱,因为直接接油箱, 因此泵的输出压力近似 为零,也称泵卸荷,裁汰 功率耗费。 第二节 宗旨统造阀 3)液压缸疾进:中位“P”型, 如图所示,当换向阀于中位 时,因P、A、B相通,故 可用作差动回途。 第二节 宗旨统造阀 4.滑阀式换向阀的操作式样: 手动、机动、电磁动、液动和电液动等。 1)手动换向阀 特性: 欺骗手动杠杆应用阀心运动以统造流向. 符号: 第二节 宗旨统造阀 2) 机动换向阀 特性:通过安设正在液压修设运动部件上的撞块或 凸轮激动阀心。常为二位阀,有二位、二通、三 通、四通等 符号: (以二位二通为例) 第二节 3)电磁换向阀 宗旨统造阀 第二节 宗旨统造阀 第二节 宗旨统造阀 电磁换向阀特性:借帮于电磁铁吸力激动阀心行为来改 变液流流向。 按所用电源分别,分为调换型、直流型和调换本整型。 符号: 道理:图示位臵:P → A 、B ┴ 电磁铁通电:P → B 、 A ┴ 第二节 宗旨统造阀 第二节 宗旨统造阀 4)液动换向阀 特性:欺骗统造油途的压力油来转折阀心位臵 符号: 第二节 5)电液换向阀 宗旨统造阀 第二节 宗旨统造阀 特性:欺骗统造油途的压力油来转折阀心位臵 组织:由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。液动 换向阀杀青主油途的换向,称为主阀;电磁换向 阀转折液动换向阀的统造油途宗旨,称为先导阀。 第二节 符号: 宗旨统造阀 第二节 宗旨统造阀 电液换向阀的留心事项: 1)液动滑阀为弹簧对中型时,电磁换向阀的中位必 须是油口互通(p口除外),以担保液动滑阀的操纵 两头油室通回油箱,不然,液动滑阀无法回中位. 2)统造液压油能够取自帮油途的p口(内控),也 能够另设独立油源(外控)。 3)电磁换向阀的排油口能够孑立引回油箱,也可 以正在阀体内与主阀回油口疏导,沿途回油箱。 4)液动滑阀两头统造油途上的节俭阀用来统造进 出主阀两头的流量,从而调剂主阀的换向速率和 年光。 第三节 压力统造阀 方针劳动 ? ? 清晰压力阀功用、分类、 构成、特质 驾御压力阀的事务道理、 功能、区别 重心难点 ? ? 先导式溢流阀、减压阀和规律阀的组织、事务原 理、特质 减压阀、规律阀的区别 第三节 压力统造阀 正在液压体例中,用来统造液体压力的阀统称 为压力统造阀。这类阀的协同点主若是欺骗正在阀 芯上的液压力和弹簧力相均衡的道理来事务的。 其组织根本由阀芯、阀体、弹簧和调剂螺帽等组 成。 常用的压力统造阀: 溢流阀、减压阀、规律阀和压力继电器 压力统造阀 溢流阀 压力统造阀 减压阀 压力统造阀 规律阀 压力统造阀 压力继电器 溢流阀 一、溢流阀 溢流阀的感化:保护定压或安乐爱惜 旁接正在泵的出口担保体例压力恒定或控造其最高压力; 旁接正在实行元件的进口,对实行元件起安乐爱惜感化。 溢流阀分类:(按组织分) 直动式溢流阀:关键用于低压体例。 先导式溢流阀:关键用于中、高压体例或精度条件比力 高的体例 直动式溢流阀 1.直动型溢流阀 构成: 阀体 阀芯 弹簧 螺母 直动式溢流阀 符号: 直动式溢流阀事务道理 右图为滑阀式组织: 1)当pA Ft时,阀口闭塞。 2)当pA = Ft时,阀口即将掀开, 此时,pA = Ft = KX0 p =pk = KX0 /A (开启压力 ) 3)当pA Ft时,阀口掀开, p → T, 稳压溢流或安乐爱惜。 调剂调压螺帽转折弹簧预压缩量, 便可调剂溢流阀调剂压力。 直动式溢流阀特质 1)滑阀型组织平常用于低压小流量形势 2)锥阀型组织因为密封功能好,可用于 高压大流量形势,其最高压力和流量可 达40MPa和300L/min 3)调剂弹簧的预压缩量可转折阀口的开 启压力,进而调剂统造阀的进口压力 4)弹簧腔的暴露油分为内泄式和外泄式 两种,若回油途有背压,则背压直接作 用正在阀心上端,导致溢流阀进口压力增 大。 先导式溢流阀 外观 组织 符号: 先导式溢流阀 构成: ? ? ? ? ? ? 由先导阀和主阀两个人构成。 先导阀是一个小规格的直动型溢流阀 主阀阀芯是一个具有锥形端部,核心开有阻尼小孔 R的圆柱筒。 先导阀统造和调剂溢流压力 主阀的功用则正在于溢流。 阀体上有一个长途统造油口,可杀青溢流和长途统造。 先导式溢流阀事务道理 当pA F硬T时,导阀闭塞,主阀也闭塞。 当pA F硬T时,导阀掀开,主阀两头出现压差: 当△p F软T时,主阀闭塞。 当△p F软T时,主阀掀开, 稳压溢流或安乐爱惜。 遥控口K的感化 1)若将K口用油管接到另一个长途调压阀(组织与 溢流阀的先导统造个人相同),调剂长途调压阀 的弹簧力,即可调剂溢流阀主阀心上端的液压力, 从而对溢流压力杀青长途调压。 运用时,主溢流阀接正在泵的出口,长途调压阀接 正在操作台上。 留心:长途调压阀所能调剂的最高压力不得超越 溢流阀自己导阀的调剂压力;溢流流量永远经主 阀阀口流回油箱。 2)当K口通过电磁阀与油箱相连时,主阀心上端压 力贴近于零,因为主阀弹簧较软,进油口P处压力 很低,体例油液正在低压下通过溢流阀流回油箱, 杀青卸荷。 先导式溢流阀特质 1)阀的进口压力是通过先导阀心和主阀心两次比力 得来,压力值关键由先导阀调压弹簧的压缩量确 定,主阀弹簧只正在阀口闭塞时起复位感化,弹簧 力很小 2)流经先导阀的流量很小,溢流流量大个人经主阀 阀口流回油箱 3)主阀心的开启欺骗阀心两头压力差,该压力差即 液流流经阻尼孔的压力耗费。 4)先导阀前腔有一卸载和长途调压口,也称遥控口。 正在遥控口接电磁换向阀可构成电磁溢流阀,接远 程调压阀可杀青长途或众级调压。 思量题 ? 若先导式溢流阀主阀芯上阻尼孔被污物 阻碍,溢流阀会闪现什么样的阻碍? 假若溢流阀先导阀锥阀座上的进油小孔 阻碍,又会闪现什么阻碍。 ? ? 若把先导式溢流阀的远统造口当成暴露 口接油箱,这时液压体例会出现什么问 题? 溢流阀的利用举例 1)做定压阀用 (用于定量泵) 2)做安乐阀用 (用于变量泵) 图5-16 溢流阀起定压阀感化 图5-17 变量泵体例安乐回途 溢流阀的利用举例 3)做背压阀用,以改革实行元件的运动稳固性 溢流阀的利用举例 4)长途调压 溢流阀的利用举例 5)体例卸荷和众级调压 作卸荷阀 众级调压 决断下列体例中的最大调定压力数值。 阐明一下溢流阀的感化 ? ? ? ? ? a)溢流稳压; b)做背压阀; c)作安乐阀; d) 做安乐阀 f)卸荷 减压阀 减压阀是一种欺骗液流流过裂缝液阻出现压力 耗费,使其出口压力低于进口压力的压力统造阀。 用处:下降体例某一支途的油液压力,使统一体例 有两个或众个分别压力。 比方:当回途内有两个以上液压缸,此中之一必要 较低的事务压力,同时其它的液压缸仍需高压运作 时,当前就得用减压阀供应一较体例压力为低的压 力给低压缸。 分类:定值减压阀、定差减压阀和定比减压阀 减压阀 减压阀有两种组织: 直动型和先导型 右图为直动型减压阀 减压阀的组织和事务道理 下图为先导型减压阀,由主阀和先导阀构成, 先导阀控造调定压力,主阀控造减压感化。 9 10 11 12 13 8 7 6 14 5 1 2 15 1 2 4 3 2 1 2 1 L 先导式减压阀事务道理图 减压阀是欺骗出油压力的反应感化,统造阀口开度, 担保出口压力根本为弹簧调定的压力。 p2 pt 时,导阀闭塞,主阀处于最下端,阀口开度 最大,不减压 p2 pt时,导阀掀开,主阀两头出现压差 当△P F软t时,同上 当△P F软t时,主阀阀芯上 移,阀口开度↓, p2↓ 先导式减压阀事务道理图 先导式减压阀调压道理 调剂调压弹簧,转折硬弹簧力,即可转折出口 压力。 留心:减压阀的出口压力还与出口的负载相闭,若负 载的压力低于调定压力,则出口压力由负载裁夺, 减压阀不起减压感化,进出油口压力相当。 即减压阀担保出口压力恒定的前提是先导阀开启。 减压阀与溢流阀比力 溢流阀 减压阀 a 坚持进口压力稳固 出口压力 b 内部回油 外部回油 c 阀口常闭 阀口常开 d 平常并联于体例 平常串联于体例 减压阀的利用 用做减压回途 必需指出,利用减 压阀构成减压回途固然 能够利便地使某一分支 回途压力下降,但油液 流经减压阀将出现压力 耗费,这填补了功率损 失并使油液发烧。当分 支回途的压力较主油途 压力低得众,而必要的 流量又较大时,为了减 少功率损耗,常采用高、 低压泵不同供油,以提 高体例的服从。 5 至主油途 3 4 2 6 1 利用: 事务缸 夹紧缸 使夹紧缸获取安定的低压。 减压阀的利用 例题1:如图所示,溢流阀调定压力ps1=4.5MPa,减压阀的调定压力 ps2=3MPa,活塞行进时,负荷F=1000N,活塞面积A=20 х104m2 ,减压阀全开时的压力耗费及管途耗费漠视不计,求: (1)活塞正在运动时和来到止境时,A、B两点的压力。 (2)当负载F=7000N时,A、B两点的压力是众少? 规律阀 规律阀是一种欺骗压力统造阀口通断的压力阀, 用来统造液压体例中各实行元件行为的先后规律。 分类:直动式、先导式 内控式—用进油口压力统造阀芯的启闭 外控式—用外来的统造压力油统造阀芯的启闭(即液 控规律阀) 规律阀 事务道理:与溢流阀相通 直动式外控规律阀 规律阀 先 导 型 顺 序 阀 规律阀 特质: (1)常态下阀口闭塞。 (2)出口接实行元件,统造油压力抵达调定值时,阀 口开启。 (3)进油口压力不行担保安定,泄油孑立接油箱。 规律阀利用: 1.统造众个实行元件的规律行为 2.与单向阀构成均衡阀 3.统造双泵体例中的大流量泵卸荷 4.酿成背压 规律阀 规律阀利用举例: 规律阀用于众个实行元件的规律行为 压力继电器 是一种将液压体例的压力信号转换为电信号的 转换元件。当统造油压抵达压力继电器的调定值时, 触动开闭发出电信号,统造电磁铁、继电器等元件 行为,可杀青液压体例的主动统造。 符号: 压力继电器 组织: 压力继电器 压力继电器的事务功能: (1)调压局限。即发出电信号的最低和最高事务 压力区间的局限,由调压弹簧调定。 (2)通断调剂区间。压力继电器发出电信号时的 压力称为开启压力,堵截电信号时的压力称为闭合 压力。开启时,柱塞顶杆转移所受的摩擦力与压力 宗旨相反,闭应时则类似。故开启压力比闭合压力 大。两者之差称为通断调剂区间。 溢流阀、减压阀、规律阀的比力 习题 第四节 流量统造阀 流量统造阀是通过转折阀口通流面积的巨细 或通畅通道的是非,从而转折液阻杀青流量调剂 的阀,用以统造实行元件的运动速率。常用的流 量统造阀包罗节俭阀、调速阀和分流集流阀等。 节俭阀 调速阀 流量统造道理 一、流量统造道理 由第二章可知,小孔或裂缝等对液体的滚动会出现阻力 (即酿成压力降或压力耗费),通流面积和通流长度分别, 其阻力也分别,这种阻力称为液阻。流量阀是借帮转折阀口 (也称节俭口)通流截面积以酿成可变液阻,因为液阻对通 过的流量起控造感化,以是节俭口能够调剂流量。 通用流量压力方程为: q=KLA(Δp)m -----节俭方程 道理:正在KL 、Δp一按时,转折过流面积A,即转折液阻的大 小,能够调剂通流量。 流量统造道理 节俭口一样有三种根本式样: 薄壁小孔、修长小孔和厚壁小孔 影响节俭口流量安定性的要素: 压差对流量的影响---通过薄壁小孔的流量受压差转折的影响 最小 温度对流量的影响---温度影响黏度,对付薄壁小孔,黏度对 流量险些没有影响。 节俭口的阻碍---节俭口通流面积越大、节俭通道越短和水力 直径越大,越禁止易阻碍。 总的来说,为担保流量安定,节俭口的式样以薄壁小孔较为 意向。 节俭阀 二、节俭阀 是最简略又最根本的流量统造阀,其本 质相当于一个可背叛俭口,是借帮于统造机 构使阀心相对付阀体孔运动转折阀口过流面 积的阀。 常用正在定量泵节俭调速回途杀青调速。 节俭阀 1、组织构成: 阀体、阀芯、 弹簧、调剂手轮等 2.节俭阀事务道理 调剂手轮,阀芯转移, A改观,q改观 节俭阀 节俭阀 3.节俭阀的流量特质和刚性: ? 正在截流阀用正在体例起调速感化时,固然阀口开度A 稳固,然而外负载的动摇会惹起阀前后压力差Δp 改观,进而惹起q改观,导致流量担心定。 节俭阀 4. 节俭阀的阻碍气象和最小安定流量 节俭阀正在小启齿面积下事务时,固然Δp和油液粘度均 稳固,但流经阀的流量q也会闪现周期性脉动气象,乃至出 现周期性断流,这种气象称为节俭阀的阻碍气象。这种阻碍 气象使节俭阀正在很小流量下事务时流量担心定,以致实行元 件闪现匍匐气象。 对节俭阀有一个能平常事务的最小流量控造,这个限 造值称为节俭阀的最小安定流量,可控造实行元件的最低稳 定速率。 阻碍气象出现的缘由: ? 油液中的污物阻碍节俭口 ? 吸附感化导致节俭裂缝外面酿成吸附层,使节俭口的大 小和形态受到阻挠 5.节俭阀的利用形势 由于刚性差,流量随阀口压差改观而动摇,因此仅合用 于实行元件负载改观不大且对速率安定性条件不高的形势 调速阀 三、调速阀 1、节俭阀的压力积蓄 积蓄道理: 因为事务负载的改观很难避免,为改革调速系 统的功能,一样对节俭阀举办压力积蓄,即接纳措 施使节俭阀前后压差正在负载改观时永远坚持稳固。 一样欺骗流量变化所惹起油途压力的改观,通过阀 芯的负反应行为,来主动调剂节俭个人的压力差, 使其根本坚持稳固。 积蓄门径: 将定差减压阀与节俭阀串联起来,构成调速阀; 调速阀 2、调速阀事务道理 构成:定差减压阀与节俭阀串联而成 定差减压阀阀芯受力均衡方程 A=A1+A2 ∵ p 2A = p 3A + F s ∴ p2 - p3 = Fs/A= kX0/A ∵ k较小且弗成调, 事务时阀芯转移很小。 ∴ Fs≈c △p = p2-p3 = Fs/A ≈ c 调速阀 负载F↑,p3↑,减压阀阀芯左移,x↑,减 压感化↓,p2↑,使△p = p2-p3, 根本稳固。 反之:F↓,p3↓减压阀阀心右移,x↓,减 压感化↑,p2↓仍使△p = p2-p3 ,根本稳固。 ↑ ∴ F〈 ↓ 皆有△p = c,若A = c,则q =c 调速阀 调速阀的特质: ? ? 合用于实行元件负载改观大而运动速率条件安定的系 统,也可用正在容积-节俭调速回途中。 正在接连时,可接正在实行元件的进油途上,也可接正在执 行元件的回油途上,或接正在实行元件的旁油途上。 本章重心 ? ? ? ? 1.宗旨统造阀的分类及道理 2.三位四通换向阀的中位性能 3.压力统造阀的分类及道理 4.流量统造阀的分类及道理 调速阀 3.旁通型调速阀(溢流节俭阀) 组织: 由定差溢流阀与节俭阀并联而成, 溢流阀的出口接油箱,节俭阀的 出口接实行元件。 调速阀 旁 通 型 调 速 阀 调速阀 事务道理: ? 从液压泵输出的油液一个人经节俭阀 4进入液压缸, 另一个人经溢流阀3的溢流口回油箱; ? 溢流阀a腔压力为p2,b腔和c腔压力为泵的压力p1; ? 当负载F增大时,p2升高,使溢流阀的阀芯下移,闭 小溢流口,从而p1填补,使节俭阀的前后压差(p1p2)根本稳固; ? 同理,当F消沉时,p2减小,溢流阀阀心上移,增大 溢流口,p1减小,使(p1-p2)根本稳固; ? 这种溢流阀平常附带一个安乐阀,以避免体例过载。

  液压统造阀_呆板/仪外_工程科技_专业原料。第四章 液压统造阀 第一节 概述 液压统造阀是液压体例中统造油液压 力、流量及滚动宗旨的元件 一、液压阀的根本组织与道理 组织: 1、组织上由阀体、阀芯和阀芯驱动件构成; 第一节 概述 2、

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